La famille de la Reine Mathilde (20 janvier 1973 - ):

Comte Patrick d'Udekem d'Acoz (28 avril 1936 - 25 septembre 2008)

Comtesse Anne-Marie Komorowska (24 septembre 1946 - )

Dame Marie-Alix d'Udekem d'Acoz (5 septembre 1974 - 14 août 1997), décédée dans un accident de voiture avec sa grand-mère maternelle

Comtesse Elisabeth d'Udekem d'Acoz (17 janvier 1977 - ) a épousé en 2006 le Marquis Alfonso Pallavicini. Ils ont trois enfants: Olimpia, Adalberto et Costanza

Comtesse Hélene d'Udekem d'Acoz (22 septembre 1979 - ) a épousé en 2011 le Baron Nicolas Janssen. Ils ont deux enfants: Cordélia et Alistair

Comte Charles-Henri d'Udekem d'Acoz (14 mai 1985 - )

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